1. Операції псевдообернення та проектування.

1.1. Псевдообернені оператори.

1.2. Алгоритми псевдоінверсії матриць.

1.2.1. Метод скелетизації матриць.

1.2.2. Метод сингулярного представлення.

1.2.3. Метод Мура-Пенроуза.

1.3. Проекційні оператори.

2. Збурення псевдообернених та проекційних матриць.

3. Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів.

4. Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи.

5. Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження

5.1. Постановка задачі термінального керування.

5.2. Постановка задачі термінального спостереження.

5.3. Загальний розв'язок систем лінійних алгебраїчних рівнянь.

5.4. Загальний розв'язок задачі термінального керування для лінійних систем.

5.5. Загальний розв'язок задачі термінального спостереження для лінійних систем

6. Синтез систем по оптимізації їх керованості.

7. Конструювання багатомірних модальних П-регуляторів.

8. Побудова множинних фільтрів для лінійних алгебраїчних систем

Література.